รุ่นที่ 6 ได้เปิดตัวในญี่ปุ่นเมื่อวันที่ 9 กันยายน พ.ศ. 2556 โดยเปลี่ยนเครื่องยนต์ วี8 เป็นเครื่องยนต์ไฮบริด 3.5 ลิตร วี6 ที่ใช้ร่วมกับเล็กซัส จีเอส450เอช และอีกเครื่องยนต์ 2.5 ลิตร ไฮบริด 4 สูบ ฐานล้อยาวกว่ารุ่นคราวน์ โรยัล 75 mm (3.0 in) แต่สั้นกว่าเซนทูรี 100 mm (3.9 in) และมาพร้อมกับระบบความปลอดภัยขั้นสูง เช่น จอแสดงจุดอับสายตา และระบบป้องกันการชนท้ายมาเจนต้ารุ่นนี้ตั้งราคาขายไว้ที่ 6.1–12.9 ล้านเยนและตั้งเป้าการขายไว้ที่ 500 คันต่อเดือนที่ญี่ปุ่น[2] แต่น่าเสียดายว่า โตโยต้า ได้ยุติสายการผลิตของ Crown Majesta โฉมนี้ตั้งแต่เมื่อวันที่ 27 เมษายน พ.ศ. 2561 ที่ผ่านมา เพื่อเตรียมเปิดตัวรุ่นใหม่ร่วมกับ Toyota Crown S220 (รุ่น G-Executive).